本实用新型涉及贴合机技术领域，具体为贴合机用XY机械手模组机构，包括两个平行放置的底板，所述底板的顶部两侧对称设置有肋板，两个所述肋板之间的所述底板上开设有滑槽，所述肋板的中间开设有安装孔，所述底板的顶部一侧安装有同步电机，所述同步电机的输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆与所述安装孔尺寸相适配且为转动连接，所述丝杆上安装有滑块。本实用新型通过插拔阶梯槽内的插销改变插销插在球上不同限位槽内，使与球连为一体的安装板可向不同方向倾斜，且通过球面副连接球在半球槽内转动平滑，约束限制少，实现整个装置的多自由度移动，贴合机可进行对倾斜平面的加工，使贴合机的可加工范围更广泛。