一种悬挂式抗扭机械臂
授权
摘要
本实用新型适用于拧紧机技术领域，提供了一种悬挂式抗扭机械臂，包括用于将物件进行拧紧的拧紧装置和用于带动拧紧装置升降的升降装置，以及用于带动升降装置转动的转动组件，所述拧紧装置包括壳体，所述壳体下表面的中间位置处安装有马达；所述升降装置包括前臂，所述前臂位于所述壳体的后表面上，且所述前臂的一端和所述壳体固定连接，所述前臂的另一端转动连接有前臂旋转关节，所述前臂的下方设置有第一气缸，所述前臂的外侧壁上套设安装有固定件；通过设置所述升降装置，当所述第一气缸的输出轴伸出或缩回时，带动所述前臂进行运动，同时所述第一气缸在所述前臂旋转关节上转动，实现所述壳体的升降。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂式抗扭机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021514677.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212683082U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
陈长虹温烨博张翼
申请人 ：
上海世普机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021514677.4
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J9/04 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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