本实用新型公开了一种机械手悬挂装置，包括安装架和底座，所述底座安装在安装架上端外壁上，所述底座上端外壁内部设置有向上伸出的固定柱，悬挂机械手时，可将机械手固定板上的连接块插入到开口中，此刻机械手固定板上的机械手则在其下端，接着移动机械手固定板的位置，然后通过扳手将螺母拧紧，接下来使得机轴反向旋转，这样也带动固定柱反向旋转，使得升降螺杆和升降柱上升，这样就将机械手悬挂在机械手固定板上，该机械手悬挂装置结构简单，而且便于将机械手进行安装与拆卸，方便对机械手进行维修和跟换，同时对机械手进行悬挂时，机械手固定板不会发生旋转，与周围的物体发生碰撞的情况，而且使用电机驱动，避免人工的工作量。