悬挂式四轴机械手
授权
摘要
一种悬挂式四轴机械手，包括：第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮；横梁位移装置包括横梁及横向滑动板；直通升降装置设置于横向滑动板上；传送搬运装置与直通升降装置连接。本实用新型的悬挂式四轴机械手通过设置第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，从而能够对大型板筋件进行传送搬运，且能够对横向位移长度进行快速调节，具有生产效率高以及生产加工精度较高的特点。
基本信息
专利标题 ：
悬挂式四轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920823531.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210682384U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
唐勇刘伟陈冲马新强王培扬郝龙飞徐林华王伟宽孙亚芳高翔
申请人 ：
惠州市仨联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区9号小区佳雅园区厂房A栋一楼局部
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘羽
优先权 ：
CN201920823531.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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