本实用新型公开了一种新型具有液压悬挂减震结构的机械手采摘车，属于机械制造技术领域，为了解决现有的机械手采摘车在环境恶劣天气下，果实的人工采摘率较低以及在路面颠簸的山区运输过程中容易翻车问题。本实用新型包括方向盘、座椅、操纵杆、车轮、大电机、液压减震缸、弹簧、车架、转向桥、减震器、小电机、旋转台、按钮、大臂、小臂、伸长调节螺丝、切刀、收纳袋、收纳箱，其特征在于，所述车架下侧连接减震器，位于所述减震器两侧连接液压减震缸，位于所述减震器下侧连接转向桥。本实用新型结构简单、设计巧妙、体积小、易于操作，能够有效适应复杂地形的工作环境，同时提高恶劣环境下的果实采摘率。