本实用新型属于机械手领域，尤其是一种悬挂式气动机械手，针对现有的机械手的夹具在夹持过程中出现故障时，很容易出现料件坠落，夹持料件的安全系数较低，夹持住的料件不方便进行翻转，不能够改变料件的下料位置的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部固定安装有悬挂梁，所述悬挂梁的底部固定安装有操作块，且操作块为中空设置，本实用新型较之传统的气动机械手，可以方便对不同尺寸的料件进行夹持和搬运，可以对夹持住的料件进行翻转，改变料件的摆放位置，采用吸附和夹持的两种方式对料件进行夹持，夹持的安全系数高，方便后续加工，适用范围广，有利于推广使用。