一种单边悬挂式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单边悬挂式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴和Z副轴，所述Y主轴一侧设有滑轨，所述Z主轴通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述Z副轴底端连接调节夹具，该调节夹具包括与所述Z副轴连接的调节块、与所述调节块连接的L块以及与所述L块连接的夹具，所述Z副轴底端设有条形孔，所述调节块在顶端及侧面分别沿长度方向开设有螺栓槽，顶端及侧面的螺栓槽分别螺栓连接Z副轴的条形孔及L块，所述螺栓槽与条形孔垂直设置。本实用新型整体结构简单合理，安装使用方便，能够根据不同生产使用需求调节夹具位置，很好的满足了生产过程中对侧挂式机械手的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种单边悬挂式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022096369.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213532625U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
吴木松
申请人 ：
辰耀智能装备（厦门）有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市同安工业集中区湖里园20号一楼101
代理机构 ：
厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谭琳娜
优先权 ：
CN202022096369.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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