本实用新型公开了基于激光加工柱形零件的辅助装置，该装置上部分别为电动装置和气动装置所带动的齿轮齿条系统，所述齿轮齿条系统在电动装置和气动装置驱动下可带动激光头做上下和左右运动。上部通过连接板与底座相连，所述底座有一纵向滑轨和纵向滑块，所述滑块在气动装置的作用下可在纵向滑轨上运动，所述纵向滑轨上有一基座，所述基座上有四个滑台和四对滑块，所述滑块上有四对小轮和一对双锟支撑，所述双锟支撑在一对气动装置和驱动装置下分别进行移动和转动。该实用新型装置通过工件的前后移动与转动、激光头在竖直和水平方向上的移动，不仅可以实现对柱形零件径向加工也可实现轴向加工，提高了加工效率。