本实用新型公开了一种干豆农残检测装置，涉及农残检测领域，包括底座，所述底座的一侧开设有废物箱，所述底座的上方安装有传送带，所述传送带的上方固定安装有顶板，所述顶板的下方安装有机箱，所述机箱的底端开设有测量仪，所述顶板的底端固定连接有控制器，所述控制器的底端固定连接有联动块，所述联动块的外壁联机有联动轴，所述联动轴的底端连接有机械臂,所述机械臂的底端设置有连接轴。本实用新型通过设置联动块、操作块、测量仪、传送带，在使用时。将需要检测的干豆放入传送带，通过测量仪扫描后，通过联动块组装的机械臂将有农药残留的干豆推入废物箱，从而进行批量的检测，避免单一检测造成检测不准确的情况。