本实用新型公开了一种新型公转滚筒带烤签自转的烧烤机，包括底架，所述底架内顶部安装有电机，所述电机输出端安装有驱动轮，所述底架顶面设置有两个固定架，所述固定架沿所述底架的长度方向对称设置，所述固定架之间安装有连接轴，所述连接轴两端穿出所述连接轴且向两侧延伸，所述连接轴外侧安装有从动轮，所述从动轮位于两个固定架之间，所述从动轮与所述驱动轮通过传动皮带相连接，所述连接轴两端分别通过连接板安装有架板。有益效果在于：通过架板及旋转架带动烤签进行公转，并通过齿轮啮合及夹持件的设置带动烤签自转，相互配合，进而均匀的与热源接触，提高烧烤的均匀性，彻底解放双手，同时装置可适用于不同的烤签，满足不同的使用需求。