一种全自动包装柔性机器人送袋装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动包装柔性机器人送袋装置，该装置包括主结构板和副结构板，主结构板设有与工业机器人手臂固定连接的法兰盘，主结构板的两侧分别连接副结构板，且主结构板与副结构板相接合的部位均设有可调节连接位置的长圆孔；两个副结构板分别固定连接叶片式摆缸，叶片式摆缸的摆动头安装有抓手组件。本实用新型装置能适应不同规格袋子的过度，达到过度顺畅、平稳、无任何褶皱，经过小机器人柔性过度送袋后缝纫美观、无褶皱，让整个包装品次得到质的提升。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动包装柔性机器人送袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021532253.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212686070U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
张誉
申请人 ：
广西博控机器人工程有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市高新区创新路23号4号楼A座301室
代理机构 ：
北京市盈科律师事务所
代理人 ：
刘小萍
优先权 ：
CN202021532253.0
主分类号 ：
B65B43/46
IPC分类号 ：
B65B43/46 B65B59/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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