本实用新型提供了一种饮品机器人，包括：移动底盘，移动底盘设置于饮品机器人的主体部分的底部，移动底盘具有用于驱动其运动的驱动结构；容器，设置于饮品机器人的主体部分处，容器具有用于容纳饮品的容纳腔；出液结构，出液结构具有用于供饮品流出的出液口，出液口与容纳腔连通；出液结构包括出液驱动部件，出液驱动部件用于驱动容纳腔内的饮品由出液口流出。本实用新型的饮品机器人解决了现有技术中的饮品机器人的使用和维护不方便的问题。