本实用新型公开了一种用于抓取包装袋的波纹吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括连接头以及与连接头连接的吸盘垫，所述吸盘垫包括固定柱以及设置在固定柱上的波纹吸盘芯，所述波纹吸盘芯的底部设置有嵌入式垫片，所述嵌入式垫片包括与波纹吸盘芯连接的垫套以及设置在垫套底部的挡块；所述固定柱上设置有卡箍槽和连接槽，所述连接槽的底部设置有贯通的气孔，所述卡箍槽上设置有卡箍。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的真空吸盘相比，多折的波纹吸盘芯使得密封唇不仅具有较好的柔软性、灵活性、密封性和缓冲性，而且体积小，吸力大，能够有效抓取块状的食品以及柔软的包装袋。