本实用新型涉及智能家电技术领域，且公开了一种智能家用扫地机器人内部马达优化结构，包括马达，所述马达的左侧固定连接有固定件，所述固定件的外壁焊接有箱体，所述固定件的轴心处活动连接有圆柱型斜齿轮，所述圆柱型斜齿轮的外表面啮合连接有圆盘型斜齿轮，所述圆盘型斜齿轮的内部开设有通孔，所述通孔的内部插接有齿轮轴，所述齿轮轴远离圆盘型斜齿轮的一端活动连接有直齿轮一，该智能家用扫地机器人内部马达优化结构，通过安装在马达轴心处的圆柱型斜齿轮与圆盘型斜齿轮啮合，将原本裸露在外的马达放入箱体内部，可增加扫地机器人内部结构的稳定，避免马达因与齿轮轴连接处进入灰尘而损坏的概率，也可以达到一定的减噪效果。