本实用新型公开了一种无人机控制系统，属于无人机技术领域。包括控制单元、数据采集模块、遥控模块、电源模块、定位模块、电子调速器、存储模块、无线网络通信模块及云端服务器，数据采集模块包括摄像头、温湿度传感器及可燃气体检测器，存储模块通过无线网络通信模块与云端服务器通信连接，无线网络通信模块与控制单元电联接，遥控模块与控制单元之间连接有无线信号收发模块，电子调速器及定位模块与控制单元电联接，电子调速器与电机连接，电源模块与控制单元之间设有补偿电路。本实用新型设有可燃气体检测器，可检测环境中可燃气体浓度并将浓度值传送至云端服务器，适用于存在安全隐患的环境巡检；设有定位模块，方便定位无人机。