本实用新型公开了一种气、液旋转缸，涉及旋转驱动设备领域，包括缸体、安装于缸体两端的端盖，所述端盖上开设有与缸体内腔连通的进/出气口，两所述端盖外侧均安装有具有中空内腔的液压缸，两液压缸的外端之间通过油管相连；所述缸体中部垂直并可旋转地连接有一传动轴，所述传动轴与缸体的连接端伸入缸体内且该连接端上安装有齿轮，所述缸体内于齿轮两侧分别设有活塞，两活塞之间通过齿条相连，所述齿条与齿轮相啮合，两活塞的外侧安装有活塞杆，所述活塞杆穿过端盖并伸入液压缸内。本实用新型采用空气动力、活塞、齿轮和齿条液压等配合，实现了旋转阻尼功能，解决了单一气动/液压缸无法旋转液压阻尼的缺陷。