本实用新型提供了一种减少柔性太阳能电池衬底褶皱的传动装置，包括中心杆，所述中心杆的两端均同轴固定连接有边杆，所述边杆上均同轴设置有螺旋状纹路，所述边杆远离中心杆的端部均套接有轴承，所述轴承的外圈固定连接有连接杆，所述连接杆远离轴承的一端固定连接在机架上，至少有一个连接杆中断，且中断处设置有可伸缩件，所述可伸缩件的两端分别固定连接中断的连接杆的两段的端部，至少有一个边杆外接驱动边杆转动的动力源。本技术方案根据现有柔性太阳能电池衬底在传动过程中存在的容易产生褶皱这一技术问题，从改善滚轮结构设计的角度出发，在传动过程中减少衬底褶皱的产生，进而提高衬底的生产良率。