本实用新型公开了一种晶圆加工用自动卸料研磨装置，包括传送带主体，所述传送带主体的上方中部设置有研磨主体，所述传送带主体的外表面等距离的安装有橡胶工位，所述传送带主体的中部下方安装有安装座，所述安装座的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴靠近两端的位置分别设置为正向蜗杆与反向蜗杆，所述正向蜗杆与反向蜗杆的侧面均啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部固定有凸轮轴，所述凸轮轴的上端穿过安装座的上表面，且凸轮轴的上端固定有凸轮，述伸缩杆靠近传送带主体中心的一端固定有弧形压板，本实用新型的两个弧形压板能够将晶圆挤压住，在挤压过程中两个弧形压板的运动具有同时性，所以可保证晶圆的位置不会有偏差。