本实用新型提供一种产线设备及作业机器人的智能监控用自清洁摄像头，涉及监控设备领域，包括底座，底座的顶部两侧均开有凹槽，凹槽的内部滑动连接限位杆，底座的内部开有散热腔，散热腔的底部通过散热孔连通底座的底端外侧，底座的顶端设置有安装板，安装板的顶端安装有壳体，壳体的内部安装有摄像头，壳体的内部安装有电机，电机的输出端套接第一皮带轮。本实用新型电机通过第一皮带轮和第二皮带轮在传动皮带的作用下同步转动，两个第二皮带轮带动两个丝杆转动，两个丝杆分别与两个活动块螺纹转动，活动块沿着限位槽滑动，两个活动块带动连接杆和清洁刷沿着摄像头的镜面下移，通过清洁刷将摄像头上沾染的灰尘扫落，继而保持摄像头的清洁。