本实用新型提供一种管道垢层清除装置，包括：多个依次串联的除垢盘组，其中，每个除垢盘组都包括多个除垢盘，每一除垢盘的一侧为弧形面，另一侧为平面，除垢盘的弧形面的厚度从中心到边缘逐渐变薄，每个除垢盘组的所有除垢盘均同向同轴间隔串联布置，使得弧形面均在迎着矿浆的一侧，并且，所有除垢盘的外径顺着矿浆输送方向等梯度逐渐减小。该装置依靠矿浆自身推力行进，不需要额外的动力，可轻松越过障碍物，防止了管道垢层清除装置的堵塞。实现了垢层被由里层向外层的逐渐等厚清除，保障了清垢的顺畅进行。通过预留的缺口给被清除的污垢留下了数个流动通道，保障了清垢工作的顺畅。