本实用新型涉及管道旋转工装技术领域，特别是涉及一种管道铺设用辅助旋转工装，包括底座，底座下端四角均转动连接有万向轮，且底座上端中部固定连接有液压顶杆，液压顶杆上端固定连接有支板，且支板下端四角均固定连接有伸缩轴，伸缩轴下端与底座固定连接，且支板上端中部转动连接有旋转轴，旋转轴外围套接固定有副齿轮，且支板上端右侧固定连接有旋转电机，旋转电机上端转动连接有主齿轮；通过夹板对管道进行夹持，保证了管道在支撑时的稳定性，而通过滑板的前后滑动，无需移动整个工装，防止工装晃动幅度过大，利于移动管道至另一根管道对接安装处的位置，使安装更加省力便捷，且提高安装对接时的精准性。