本实用新型公开了一种方便多角度打磨的自动锁芯去毛刺装置，涉及锁芯加工领域，针对现有的锁芯去毛刺设备，大多只能单一方向的对毛刺进行去除，这往往会使得去刺的效果不好的问题，现提出如下方案，其包括安装箱，所述安装箱的外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有位于所述安装箱内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆旋向相反的螺纹上均螺纹安装有螺纹块，两个所述螺纹块上均固定安装有移动块，所述移动块开设有滑槽，所述滑槽滑动安装有安装板，所述安装板上固定安装有锉刀，所述移动块上固定安装在电动缸，所述电动缸的推动端与所述安装板固定连接，通过转动锁芯使得达到多角度去刺打磨的效果。