本实用新型公开了一种筒型多环地上地下复合式车库，包括筒型地下空间结构，其中，所述筒型空间结构包括地上部分和与所述地上部分连通的地下部分；所述地上部分和所述地下部分均分别设置有至少一层停车层；各所述停车层上设置有n环周向布置的停车位，以及若干个第一基准结构；各环上的所述停车位的数量径向由内至外递增；至少一层可周向转动的载车平台，位于载车平台上的至少两个并排布置的载车位，以及与载车位相关联的第二基准结构；无轨传送机构，活动设置位于载车平台上，具有传送机构本体；顶升装置、行走机构、动力机构、遥控装置；控制装置，用于控制升降机构的升降以及载车平台的转动。