手术视觉随动系统

授权

摘要

本实用新型实施例提供一种手术视觉随动系统，包括：图像采集模块、用户终端、控制模块和移动机构；所述控制模块分别与所述图像采集模块、所述用户终端和所述移动机构连接；所述移动机构与所述图像采集模块连接；所述图像采集模块在所述控制模块和所述移动机构的作用下，实现与所述用户终端同步动作。本实用新型实施例提供一种手术视觉随动系统，通过主从方式控制机器人末端显微镜的运动，以此实现显微镜视野移动，并将其视野范围内的图像传回给医生，获得更直观的观察方式，解放使用者的双手。

基本信息

专利标题：

手术视觉随动系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021598501.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-04

授权号：

CN212466203U

授权日：

2021-02-05

发明人：

王利峰沈晨孙贝刘洪澎

申请人：

雅客智慧（北京）科技有限公司

申请人地址：

北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

李文丽

优先权：

CN202021598501.1

主分类号：

A61B90/20

IPC分类号：

A61B90/20