本实用新型公开了一种机器人激光焊接引导装置，涉及焊接引导装置技术领域，解决了现有的焊接机器人无法根据每个工件的实际情况进行完美焊接的问题。一种机器人激光焊接引导装置，包括激光焊缝跟踪器；所述激光焊缝跟踪器通过螺丝拧接固定在焊接把手的一端。激光焊缝跟踪器利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，激光焊缝跟踪器与焊接把手的连线方向与焊接方向为同向设计使得控制装置能够将激光焊缝跟踪器反馈的信号通过控制装置内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测，使得焊接把手始终处于理想位置，能够确保安全焊接和完美焊缝，对于复杂的焊件，可减少编程工作，工作效率高。