本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其是指一种云台摄像机跟踪装置，其包括人脸识别摄像机、旋转台、旋转底座、支撑台和保护壳，保护壳的内部设置有控制主机、蓄电池和伸缩装置，控制主机连接有无线传输装置，保护壳的顶部开设有安装口，支撑台位于安装口的正上方，且支撑台的大小能够匹配所述安装口的大小，伸缩装置固定安装在保护壳的内底部，伸缩装置的伸缩端位于支撑台的正下方并与支撑台固定连接，保护壳的顶部和支撑台的顶部均设置有碰撞感应器，支撑台的顶部和旋转底座固定连接，旋转底座和旋转台驱动连接。本申请的一种云台摄像机跟踪装置跟踪能力和保护能力强，能够在极端条件下工作。