一种叠料机构及视觉检测机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种叠料机构及视觉检测机器人，包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件，所述机架设置平台下方；所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位；所述支撑组件，可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起；所述顶升组件，将来料料盒向上顶起至支撑板的下端面水平位置；所述堆叠组件，将位于堆叠工位顶板上的堆叠料盒向上顶起并超过支撑板上端面水平位置。本实用新型一种叠料机构应用于输送线上，能够自动实现更多盒体的堆叠，同时不受料盒侧面光滑不便抓取的影响，料盒叠放冲击力小，保护料盒中的物料，从而提高设备稳定性。解决了生产线上前端和后端出现加工速度不匹配的情况，提高了生产线的整体加工效率。

基本信息

专利标题：

一种叠料机构及视觉检测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021637814.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-07

授权号：

CN212580992U

授权日：

2021-02-23

发明人：

张成李群胜王建军

申请人：

湖南思博睿智能装备有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼

代理机构：

长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘明玉

优先权：

CN202021637814.3

主分类号：

B65G57/03

IPC分类号：

B65G57/03