一种上料装置及视觉检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种上料装置及视觉检测机器人，包括拾料机构、料盒和旋转机构，所述料盒设置在旋转机构上，所述料盒底面开有容纳槽；所述容纳槽的厚度等于单个物料的厚度，所述容纳槽的宽度等于单个物料的宽度；所述容纳槽与所述旋转机构的轴线平行；所述拾料机构拾取所述料盒容纳槽里的物料。本实用新型通过在料盒底部设置容纳槽，容纳槽内的水晶片不会与上层水晶片接触摩擦，水晶片表面不会产生静电，解决水晶片上料时叠料的技术问题。通过旋转轴旋转使水晶片在料盒内滑动，不直接对水晶片产生振动，减少水晶片边缘受损，提高水晶片的品质。通过增加料盒结构的长度和使用多个真空吸嘴相结合的方式，提高供料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种上料装置及视觉检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021912733.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213415493U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
张成李群胜周文峰
申请人 ：
湖南思博睿智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼
代理机构 ：
长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘明玉
优先权 ：
CN202021912733.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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