本申请公开了一种堆垛机驱动机构的固定装置，涉及堆垛机的技术领域，其中，一种堆垛机驱动机构的固定装置，包括固定设置在堆垛机下横梁上的支撑台，堆垛机的驱动机构上固定设置有固定板，固定板的一侧壁上固定设置有多个支架，支架上穿设有紧固件，支撑台的侧壁上固定设置有弹性垫片，紧固件的一端抵紧在弹性垫片上。通过弹性垫片对紧固件及固定板提供的缓冲，进而降低了驱动机构堆垛机启停的时候发生损坏的概率。本申请具有保护驱动机构，延长驱动机构的使用寿命的效果。