本申请涉及一种堆垛机升降结构，其包括堆垛机机架，机架上设置有载货台，机架包括两个竖直设置的立柱以及水平固定架设在两个立柱之间的上横梁，任一立柱上均竖直固定有起升导轨，载货台上设置有滑轮组，滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮；通过将第一滑轮分布在起升导轨沿水平于上横梁的两侧并夹持起升导轨，以及将第二滑轮抵紧在起升导轨靠近载货台的一侧壁上，载货台经由滑轮组的限位后不易发生晃动，提高了载货台的稳定性。本申请具有稳定性强、防晃动的效果。