一种可实现翻面操作的码垛机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种可实现翻面操作的码垛机械手,具体涉及码垛机械手技术领域,包括机械臂,所述机械臂一端固定设有翻面机构;所述翻面机构包括固定板,所述固定板内部开设有置物槽,所述置物槽内部固定设有第一电机,所述第一电机输出轴底端固定设有第一转轴,所述第一转轴底端固定设有第一固定框,所述第一固定框内部设有第二固定框,所述第一固定框另一侧固定设有第二电机,所述第二电机输出轴一端固定设有第二转轴,所述第二转轴一端穿过第一固定框与第二固定框另一侧固定连接。本实用新型通过翻面机构可以快速实现对产品进行翻面的操作,便于在更多的场景下使用,使用范围扩大,减少工作人员工作量,实用性更强。

基本信息
专利标题 :
一种可实现翻面操作的码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021646882.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-10
授权号 :
CN212859490U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
苏珊娜
申请人 :
天津一达成机电设备有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展二路12号3幢一层116室
代理机构 :
天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孟会贤
优先权 :
CN202021646882.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/02  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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