一种中小水域的水面垃圾清理机器人，包括船体、动力转向机构和收集装置，动力转向机构设置于船体后部，船体上带有容纳垃圾的船舱；收集装置设置于船体前方；所述动力转向机构包括舵机、螺旋桨推进器、中空轴、大齿轮和小齿轮，小齿轮连接在舵机的输出轴上，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮连接在中空轴上，中空轴连接螺旋桨推进器；所述收集装置包括筛板和液压缸，筛板与液压缸铰接在船体上，筛板与液压缸的活塞杆连接。机器人前进时形成的吸力会将垃圾吸引至前端收集装置中，收集装置转动后依靠重力作用将垃圾倾泻到船舱中。本实用新型结构简单，操作灵活便捷，实现了水面上漂浮物的高效快捷清理，减轻了劳动强度。