本实用新型公开了一种无人机作业防撞避撞装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有多个机翼，无人机主体的相邻两个机翼之间均设置有防撞避撞结构，所述防撞避撞结构包括设置在无人机主体的机翼上的挡板，挡板内设置有内腔，内腔内设置有缓冲组件，挡板远离无人机主体的机身的一侧设置有中心插孔，中心插孔内插入固定有防撞杆，防撞杆的一端凸出于机翼的端部设置，防撞杆内设置有布置通道，布置通道内布置固定有相匹配的内管，内管的两端均设置有加厚部。本实用新型结构的防撞效果和避撞效果佳，不易受到撞击而损坏，对无人机的机身防护效果佳；具有良好的抗风性和稳定性，便于操作。