本实用新型涉及一种用于摩托车油箱切割焊接的复合激光加工设备，包括龙门式机器人三维激光切割工作站、与所述三维激光切割工作站对应设置的三维五轴双横梁激光切割与焊接机构，以及外围设备组件；所述三维五轴双横梁激光切割与焊接机构的结构为：包括支撑框架，所述支撑框架顶部两侧对称安装有纵梁，两纵梁之间垂直安装有横梁一和横梁二，横梁一和横梁二平行间隔设置，横梁一和横梁二上分别安装有移动式焊接机构、移动式切割机构；支撑框架的底部间隔平行安装有两条轨道，轨道与纵梁平行，每条轨道上滑动连接有两个工作台。极大地简化了工序，提升了整个系统的自动化程度，大大缩短了生产周期，降低了人工成本。