本实用新型公开了一种全地形车及其混合动力总成，混合动力总成包括：发动机，所述发动机包括曲轴和曲轴箱，所述曲轴安装于所述曲轴箱，所述曲轴的轴端伸出所述曲轴箱；发电机，所述发电机包括：定子和转子，所述转子设置于所述定子的内周且相对所述定子可转动，所述转子与所述曲轴的轴端传动。由此，由发动机和发电机组成的混合动力总成，可以将利用发动机产生的动力转化为电能，再供给电动机，从而可以有效增加全地形车的续航里程，可以解决动力不足的问题，而且由于发电机设置于发动机的一侧，混合动力总成体积小，占用空间小，整体性更好。