打磨上下料机，包括底板，所述底板上设有并排的第一打磨机器人和第二打磨机器人，第一打磨机器人和第二打磨机器人活动端设有夹具，夹具上设有可更换的打磨工具，夹具一侧固定有抓料组件，第一打磨机器人和第二打磨机器人一旁分别设有打磨水槽，两个打磨水槽内分别设有第一打磨治具和第二打磨治具，第一打磨机器人一侧设有供料机构。本实用新型的设备实现全自动上下料及打磨，两台机器人代替人工同时打磨公母两个模面，减轻作业人员劳动强度，打磨效率及产品良率高，通用性高，切换不同机种时只需更换打磨治具及打磨程序即可，此外，将人工干式打磨变更机器人湿式打磨，减少了车间粉尘污染及安全事故的发生。