本实用新型公开了一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，该装置包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，主传感器和从传感器均为开关量传感器，电机安装在托板框的顶板上，丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，托板的中部与丝杆螺纹连接，安装板为L形，安装板的竖板与托板固定连接，主传感器固定在安装板的横板下方，螺旋微调器固定在安装板的横板上方，从传感器安装在螺旋微调器上并位于安装板的横板下方，从传感器的检测面高于主传感器的检测面，并且从传感器与主传感器的检测面高度差为预设值，螺旋微调器能够调节所述预设值的大小。本实用新型能够实时进行跟踪，提高跟踪精度，降低成本。