本实用新型公开了一种带有挑拣功能的自动化控制输送装置，属于自动化输送装置技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有三个上下均匀分布的挑拣装置，所述挑拣装置包括输送板，所述输送板的上端面贯穿开设有漏槽，所述输送板的前后两端均固定连接有挡板，位于背部挡板的左右两侧均固定连接有固定板，体积小于最底部漏槽宽度的货物掉落至接货箱内部，体积大于最底部漏槽宽度的货物通过右侧传送带传送至指定地点，能够根据货物体积大小有效进行挑拣，结构简单，降低成本，解决了现有的自动化控制输送装置根据货物的重量通过感应器等多种精密仪器来实现对货物的分拣，但结构复杂，造价成本高，不易推广的问题。