本实用新型涉及一种ICU下肢训练恢复装置，包括康健椅，所述康健椅的上表面设有海绵软垫，所述康健椅上设有康健扶手，所述康健椅底部设有固定座，所述康健椅下方设有底座，所述底座内腔设有移动腔，所述移动腔内腔底部设有滑槽，所述底座靠近所述康健椅一侧壁上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有螺纹杆，所述底座顶部远离所述康健椅一侧设有固定板，所述固定板远离所述康健椅一侧设有固定架，所述固定板靠近所述康健椅一侧设有训练组件，所述训练组件包括第一训练板及第二训练板，所述第一训练板及所述第二训练板之间设有伸缩杆，本实用新型能够对只能保持躺卧姿势的患者进行下肢训练恢复，还能根据患者的身高腿长调整康健椅的位置。