本实用新型公开了一种下肢恢复训练装置，包括横杆、连接杆、支撑杆、安装座和安装柱，所述安装柱的一端固定连接有套管，所述套管的一端固定连接有端盖，所述端盖的一侧活动连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有连接柄，所述连接柄的一端固定连接有安装杆，所述安装杆的表面活动连接有脚踏板。本实用新型的主要优势在于提供一种下肢恢复训练装置，相较于传统的手扶架恢复训练，本装置能够调节出最适合患者的训练强度，避免患者在最开始就需要支撑全身的重量，使训练时间能够得到延长，从而使患者能够得到更好的恢复效果，使本装置能够适应患者在下肢功能恢复过程中整个阶段的训练工作。