本实用新型公开了一种下肢训练恢复装置，包括行走机、座椅、脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述行走机主要由仪表盘、行走带、扶手架和机架等结构组成，所述仪表盘的下端设置有电源开关，所述扶手架上端设置有暂停开关，所述机架的右端设置有两处短握把，所述机架的左端设置有长握把，所述机架内部由电源模块、直流电机和电磁阀组成，所述行走机左端固定有侧架和底板，所述侧架左端连接有座椅，所述底板上端设置有脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述座椅和行走机下端均固定有万向脚轮，本实用新型训练机构结构简单，适用范围广，经济性更高，可分别对下肢的膝关节和踝关节做恢复训练，在下肢行走训练过程中的保护性更高。