本实用新型提供了一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，属于医疗器械技术领域，一种瘫痪病人下肢恢复训练装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板的上端一侧固定有安装架；两腿部支撑组件，均包括通过转轴可旋转地支撑在安装板上且用于对腿部进行支撑的支撑块；驱动机构，设置在所述安装板上，包括固定在安装架上的电机、固定在电机的输出轴上的转盘、偏心设置在转盘的背离电机一侧的第一驱动轴、一端转动连接在第一驱动轴上的驱动杆、转动连接在驱动杆的另一端的第二驱动轴、一端通过连接块与第二驱动轴连接的齿条以及分别设置在两转轴上的两齿轮，两所述齿轮分别与齿条上对应的齿啮合。整个装置结构简单，针对瘫痪病人下肢进行自主训练，无需患者耗费大量体力，训练效果好。