本实用新型公开了一种能够折叠的下肢恢复用辅助训练装置，包括支撑架、底座和固定转轴一，所述支撑架的前后两侧均开设有限位滑槽，且限位滑槽的内侧设置有滑动块，所述滑动块的上端连接有座椅，所述底座设置于支撑架的下端，且底座的内部固定有电动推杆，所述固定转轴一镶嵌于支撑架的左侧，且固定转轴一的后侧固定有微型电机。通过设置的限位滑槽能够调节座椅的位置，方便因患者的体型不同而影响正常训练，并且设置的限位螺栓一防止使用时座椅发生偏移影响正常使用，通过设置的电动推杆可以调节支撑架的高度，增加装置的使用范围，并且闲置时，可以将支撑架向下收放，而且设置的防滑纹可以使装置固定的更加牢固。