本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种打磨设备以及打磨系统，所述打磨设备包括机架以及设置于机架上的上料机构、打磨机构、下料机构以及控制装置；所述上料机构用于工件的定位、夹持，并将所述工件输送到所述打磨机构；所述打磨机构包括至少两个相对角度可调的打磨组件，两个所述打磨组件反向旋转，用于相互配合从两侧对所述工件的异形面进行打磨；所述下料机构用于将所述工件从所述打磨机构输送到下料区；所述控制装置与所述上料机构、所述打磨机构以及所述下料机构电连接，用于各个机构的工作控制。本实用新型实施例中提供的打磨设备通过设置打磨机构，可以实现对异形面的打磨，提高了工作效率，节约了人力成本。