本实用新型涉及悬挂式擦窗机，包括驱动件、传动组件、摩擦轮、调节组件、行走板、至少一导向轮、连接板、吊母及一对活动板，驱动件与传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端设置摩擦轮；在摩擦轮的两侧分别具有活动板，活动板的一端分别被第一传动轴贯穿，第一传动轴与驱动件连接；活动板的另一端连同摩擦轮、传动组件的另一端均被第二传动轴贯穿；各块活动板均由调节组件控制并可沿第一传动轴作小幅度转动，使摩擦轮与导轨的下轨面接触；通过增加活动板及调节组件，使得依靠电机自重及依靠弹簧作用力使活动板顺时针转动，使得摩擦轮可以始终与导轨下轨面接触，在轨道面有细微落差时，摩擦轮也能始终与轨道面接触，避免转动失效。