本实用新型涉及一种内燃机缸内制动装置，包括摇臂轴；进气摇臂结构，转动安装在摇臂轴上；排气摇臂结构，包括排气门桥和排气摇臂组件；第一制动摇臂结构包括第一制动摇臂组件，包括第一制动凸轮以及转动安装在摇臂轴上的第一制动摇臂；第一制动控制阀组件，包括阀杆，与第一制动摇臂的另一端相连，能相对第一制动摇臂上下移动，并能在高压油的作用下向下移动至与第一排气门相抵；第一弹性件，使阀杆保持向上移动而与第一排气门的顶部具有间隙的趋势。如此能够改变第一排气门的制动动作，在压缩行程和做功阶段打开排气门，排出高压气体至排气管中，释放掉能量，使发动机变成吸收能量的空气压缩机，消耗整车动能和势能，提高制动功率。