本发明公开了一种内燃机缸内制动装置，包括摇臂轴、进气摇臂组件、排气摇臂组件，排气摇臂组件上设置制动阀组件，摇臂组件的气门端分别设置液压挺柱组件，液压挺柱组件与气门桥组件相配合；液压挺柱组件包括壳体，壳体内弹性配合有挺柱，挺柱的球头上装配有象足，挺柱上轴向设置主油道，该主油道的上端与上油腔之间设置第一单向阀组件，壳体上设置有排气孔，挺柱上径向设置进油孔和出油孔，出油孔上设置缩径段；摇臂轴内的润滑油道通过进油道与进油孔相通，出油孔与象足的内腔相通，制动控制油道通过摇臂上的制动油道与制动阀组件相通。其优点在于：结构合理，能够提高制动可靠性和安全性，无需调整气门间隙，能够减少发动机噪音，提高NVH。