一种采集气体浓度并融合气流信息优化的溯源机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种采集气体浓度并融合气流信息优化的溯源机器人，属于污染物和危险气体源定位研究技术领域。包括底盘、工控机、激光雷达、数据采集模块、支撑平台、风速风向传感器、气体传感器；底盘的电源与通信接口引导线接入工控机与风速风向传感器的对应接口，激光雷达导线接至工控机的对应接口，同时数据采集模块的导线连接至工控机的对应接口中，从气体传感器中引出的三根导线连接至数据采集模块的对应接口中，同时，气体传感器的还与底盘的电源连接。本实用新型结构简单、寻源方便，其利用ROS开发环境运行溯源算法，在气体营造的气体实验环境中，搜寻源且最终定位源位置。
基本信息
专利标题 ：
一种采集气体浓度并融合气流信息优化的溯源机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021718932.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN213674139U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
李宗新奉祁林邢哲理姜明瑞龙洋波刘飞杨洲蔡浩
申请人 ：
中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区太平路24号
代理机构 ：
北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑青松
优先权 ：
CN202021718932.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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