本实用新型公开了一种防碰撞蜗轮蜗杆减速机，包括箱体和外壳，所述外壳和所述箱体之间设有隔音腔，所述箱体内设有蜗杆，所述蜗杆一端穿过所述箱体和所述外壳延伸至外部，所述箱体内部为腔体，所述蜗杆伸出腔体与所述箱体接触的位置设置有输入油封，所述蜗杆两端通过轴承固定在所述箱体上，所述蜗杆上啮合有蜗轮。有益效果：通过设置的散热机构可有效的对减速机起到散热功能，保证减速机的正常工作使用，设备产生的震动被弹簧和副弹簧及时吸收减弱，设备的减震效果好，且设置的减震零件都是通过可拆卸进行安装，便于后期的更换，使其减震效果保持良好。