本实用新型公开了一种能对钢管管端内表面进行打磨清理的钢管管端内表面清理回收装置，台车通过第一直线驱动装置沿磨轮驱动电机转轴的轴向做直线往复运动；第二直线驱动装置驱动安装板沿立板做上下直线往复运动；除尘器安装在台车上；第一吸尘空间与除尘器通过导管相连通；第一吸尘罩安装在磨轮外部；磨轮的底部延伸至第二开口外。满足更大加工范围的要求，包括能对Φ508以上规格和Φ508以下规格的钢管管端内表面进行打磨清理。磨头负载变化小，降低了磨头的消耗，提高设备的耐用度，打磨吸尘效果佳。进一步通过配重块实现平衡配重，延长气缸装置的使用寿命。还能实现对系统的自动化控制，降低人工成本。